Sentry a été tout d'abord présenté dans le magazine Wizard comme un héros de l'âge d'or des comics oublié de tous, même par Stan Lee son créateur. Il fut révélé par la suite qu'il ne s'agissait que d'une stratégie marketing coordonnée avec Marvel et destinée à susciter l'attention autour du personnage.
Tout commence quand Bob Reynolds, un homme marié, ancien alcoolique, commence à se rappeler avoir été un super-héros baptisé Sentry, doté du pouvoir d'« un million de soleils explosant » par un super-sérum. Il entame une quête pour essayer de découvrir comment il a pu, et le monde entier avec lui, oublier cette période. Il rend visite à ses anciens amis Red Richards des Quatre Fantastiques, Iron Man, Hulk ou Spider-Man. Au fur et à mesure qu'il recouvre la mémoire et que l'on se souvient de lui, il semble que ce soit Red Richards qui ait trahi Sentry en l'effaçant de la mémoire collective.
Cependant, avec Sentry réapparaît son ennemi de toujours : le redoutable Voïd, qui ressemble à une ombre vivante, plus puissant que jamais, menaçant le monde.
On découvre finalement dans Sentry vs Voïd #1 (qui conclut une série de cinq one-shots accompagnant la mini-série originale) que Sentry et Void ne font qu'un, Void étant sa face négative ; dans le passé, cette découverte avait conduit à rendre amnésique le monde entier pour que Sentry et Voïd disparaissent. À la fin de l'histoire, Sentry se sacrifie de nouveau, réactivant le mécanisme qui générait l'amnésie globale.
Le retour
Sentry est réapparu en 2005 dans New Avengers #1 scénarisé par Brian Michael Bendis, avec l'approbation de Paul Jenkins, qui a de son côté réalisé avec le dessinateur John Romita Jr une nouvelle mini-série Sentry. Elle coïncide avec le second arc de New Avengers qui élucidera le mystère entourant le retour de Sentry. Dans la série New Avengers, on découvre un Sentry encore plus délabré qu'auparavant, enfermé dans la prison pour super-vilains de Riker's Island, persuadé d'avoir tué sa femme. La mise en scène de son retour est extrêmement brutale : pour aider les super-héros pris dans l'évasion des super-vilains de Riker's Island, il emporte Carnage dans la haute atmosphère et le déchire en deux (cette scène est reprise lorsqu'il tuera Arès peu avant sa mort). Les New Avengers fraichement formés par Captain America et Ironman ne tarderont pas à recruter Sentry (surtout pour des raisons de sécurité nationale).
Dans la seconde mini-série Sentry, de Jenkins et Romita Jr, on en apprendra un peu plus sur ses origines :
En mars 1947, les gouvernements canadiens et américains s’associent pour installer un centre de recherche secret en Pennsylvanie. En couplant les résultats du projet WEAPON X, l’expérience qui à créé Wolverine, et la formule du super soldat mille fois améliorée, celle qui a créé Captain America, le projet Sentry semble être le plus ambitieux programme dans la création d’une arme parfaite.
Trente ans plus tard, les orientations du projet ont évoluées. C’est la guerre froide, l’objectif initial s’est perdu avec la succession des mandats, le projet est compartimenté pour que personne ne le supervise dans son intégralité, les travaux spécifiques sont sous–traités et aucun scientifique ne sait exactement pour quoi ils travaillent.
Tout commence alors avec Le jeune schizophrène, Robert Reynolds, étudiant surdoué mais influençable, qui travaille comme assistant avec le « professeur » dans une fac. Pour se droguer, il ne trouve rien de mieux que de voler une fiole contenant une version améliorée du sérum et la consomme à son stand du champ de foire où il travaille. C’est à cet instant lui et sa deuxième personnalité acquiert le pouvoir d’un million de soleil. Robert Reynolds peut devenir un superhéros : Sentry, un alter ego idéal et sublimé de lumière, mais permet alors à Voïd, l’autre alter ego malfaisant et avide de ténèbres, de tuer des gens proportionnellement aux vies que sauve Sentry. On apprendra dans New Avengers, que le Général et le Cerveau ont contribué à la création de Voïd, nous dirions son accès au pouvoir de Sentry puisque Bendis et Jenkins se contredisent sur ce point, mais les deux concepts peuvent être compatibles.
Entre temps, le gouvernement récupère Sentry et le professeur pour les baser dans un complexe en Virginie. Dans ce lieu, le professeur est utilisé dans une mise en scène dans le but de persuader Robert Reynolds de son addiction à une dose régulière de super-sérum. Cette addiction mise en scène permet au gouvernement de contrôler Sentry et d'essayer à chaque injection de le tuer (Les doses étaient de simples solutions salines, ils ont tenté de le tuer neuf fois pendant les deux premiers mois d’existence).
Lorsque Sentry découvrira son lien avec Voïd, il demandera à Clock et Red Richard de le rendre amnésique et de l'effacer de la mémoire collective du monde entier. Il retrouva alors encore la mémoire et redevient Sentry (on en arrive à sa réelle toute première apparition dans l'univers Marvel, la mini-série Sentry). À la fin de son retour et donc de celui de Voïd, il programme Clock pour à nouveau "rebooter" la mémoire collective, mais dans un dernier sursaut, son subconscient implante son souvenir dans l'inconscient d'un scénariste de comics, Paul Jenkins. Ayant laissé une trace de lui sous forme de comics, il ne tardera pas à redevenir encore Sentry.
À ce moment, nous assistons à son deuxième retour énoncé plus avant durant la grande évasion de Ryker's Island. Nous ne savons pas grand chose sur son incarcération, hors le fait qu'il pense avoir tué sa femme et qu'il a préféré se faire enfermer à Ryker Island par le SHIELD. Les Vengeurs vont l'aider à détruire Voïd et lui proposeront d'intégrer l'équipe, pour le surveiller, tout en utilisant son pouvoir au service du monde. Lors du dernier combat entre Voïd et Sentry, celui-ci le jettera dans le soleil le temps de gagner du temps, de sauver des vies avant son retour, et de trouver une solution. Après Civil Wars, il intègre les Mighty Avengers, surtout parce que ceux ci se servent de sa tour, co-propriété de Stark.
Lors de Secret Invasion, Sentry semble avoir disparu laissant la place à Voïd : Une scène étrange et qui pose débat nous montre un Sentry effrayé par un super-skrull (qui exploita sa phobie de voir Voïd réapparaitre), fuyant à toute hâte dans l'espace, apercevant une silhouette étrange, puis revenir peut de temps après sous la forme d'une ombre noire de sentry pour sauver sa femme.
On suppose avec réserve que Robert Reynolds utilise à présent les pouvoirs de Voïd sous l'apparence de Sentry. Osborn remplaçant Stark, Sentry participe aux missions de ses Dark Avengers.
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